Control de altura y supervisión espacial 3D en montacargas autónomos

El sensor de radar 3D MR15-Q80 combina la detección de objetos y el control de altura para la manipulación de vehículos de transporte de mercancías

Los montacargas en logística, especialmente los vehículos de guiado automático (AGV), necesitan sensores para navegar y evitar colisiones y daños personales. Los escáneres LIDAR se utilizan normalmente para la vigilancia del entorno desde el punto de vista de la seguridad. Sin embargo, su idoneidad para el control vertical de los recorridos de elevación en los montacargas autónomos es limitada, ya que suelen detectar un ángulo de apertura vertical pequeño. El control de la altura tampoco es una función relevante para la seguridad.

Tus beneficios

  • Alta disponibilidad, ya que los sensores de radar son menos susceptibles a las interferencias que los sensores LIDAR
  • Puesta en marcha simplificada gracias a la visualización en Turck Automation Suite 
  • Rentable, ya que la medición 3D puede sustituir a varios sensores alternativos
  • Gran área de detección con un alcance de 15 metros y ángulos de apertura de +-60 grados horizontalmente y +-50 grados verticalmente

  • Trabajo de precisión: el escáner de radar situado en parte superior del transelevador registra la altura

  • El escáner de radar 3D MR15-Q80 cuenta con una entrada CAN y un puerto de E/S

  • Área de detección 15 metros y ángulos de apertura de +-60 grados en horizontal y +-50 grados en vertical 

Control de altura por radar

El escáner de radar 3D MR15-Q80 de Turck es adecuado para comprobar la altura del montacargas de tijera. Proporciona la información necesaria para las tres dimensiones espaciales y no sólo detecta dónde empiezan los obstáculos, sino también dónde terminan. Esta información facilita un control preciso y seguro del movimiento de elevación. Los datos también pueden utilizarse para evitar daños en vehículos, mercancías y elementos del sistema. Los sistemas de cámaras, que suelen utilizarse para estas tareas, suelen ser más complejos y caros de poner en marcha. 

Seis radios de advertencia ajustables y tres espacios de señalización

Puede emitirse una señal de conmutación para hasta seis radios de aviso libremente definibles. También es posible enseñar espacios de señal tridimensionales, que también pueden activar una señal de conmutación. Los datos 3D se emiten a través de la salida IO-Link. La interfaz digital también se utiliza para la parametrización.

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