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Posición exacta de altura

Zierer utiliza los sensores de posición inductivos lineales de Turck con interfaz IO-Link

En su carrusel "Flying Fish",  Zierer Karussell- und Spezialmaschinenbau GmbH anteriormente midió la posición horizontal de los brazos de la góndola usando sensores individuales de proximidad. Sin embargo, con cinco sensores para cada uno de los 12 cilindros hidráulicos, montar, calibrar e integrar en el sistema de control de viajes, era muy complicado, especialemente cuando la medición de la altura podía ser solo aproximada. Por primera vez, Zierer esta usando un transductor de posición lineal inductivo de Turck, que suministran señal análoga y pueden ser parametrizados desde el PLC vía IO-Link.

  • Los sensores lineales de posición aseguran una posición confiable de los brazos de la góndola.

  • A 1,000 mm el sensor de posición lineal de Turck brinda la posición exacta del brazo.

  • Son zonas ciegas cortas, el IP67 sin contacto, el sensor LI es ideal para uso rudo.

Las atracciones de la feria no solo deben de ser divertidos para los invitados sino que también deben de ser seguros. En este sector, los requerimientos son casi siempre más altos que en las plantas industriales convencionales. "Después de todo, esto involucra transporte de pasajeros", explica Wolfgang Brück, director general. Un clásico en las ofertas de Zierer es el  carrusel "Flying Fish". Con esta atracción, los pasajeros se sientan en doce góndalas con forma de pez. Aseguradas con brazos de metal, las góndolas dan vueltas en círculo. Los doce peces acomodados en forma de estrella se mueven de arriba a abajo con un brazo hidráulico.

Para determinar la posición horizontal de los brazos, Zierer, anteriormente utilizó cinco sensores en cada cilindro hidráulico de elevación. Aunque esto aseguraba una operación segura, la instalación y el ajuste de los sensores era relativamente compleja.

Sensor alternativo de posición lineal

La solución usando el sensor de posición lineal fue considerada en octubre del 2011. Zierer buscaba un sensor de posición lineal que midiera el viaje del cilindro hidraúlico a lo largo de su longitud total de 1,000 milímetros. Además de probar los sensores de otros fabricantes, el equipo del proyecto Zierer también probó el sensor de posición lineal LI-Q25 de Turck.

El LI-Q25 tiene zonas ciegas porque el sensor electrónico está integrado a lo largo de todo el sensor. El sistema actualmente es el unico de su tipo en el mercado. Zierer quedó impresionado por los resultados del sensor de Turck. Aun con los movimientos rápidos y las fuerzas centrífugas resultantes, el sensor muestra de forma confiable la posición del elemento de posición por medio de la señal análoga de 4...20 mA. El controlador puede determinar así la posición exacta del brazo. Klaus Gäck, Gerente de Proyectos, lo resumió así: "Para nosotros la calidad y confiabilidad en las operaciones es muy importante. El sensor de posición linear de Turck parece ser la opción correcta en este caso." 

Configuración via IO-Link

A pesar de la prueba aprobada, otros dos requisitos debían de aclararse después de todo: por razones de seguridad, Zierer buscaba la posibilidad de indicar cualquier error en el elemento de posición. Aunque un LED en el sensor indica si el elemento de posicionamiento se encuentra fuera del rango de medición, Matthias Niedermeier, encargado del diseño eléctrico, quería emitir esta señal en el controlador. El sensor LI fue capaz de impresionar gracias a su habilidad para ser configurado vía IO-Link. La interfaz IO-Link permite al usuario definir desde el controlador los rangos de medición, invertir la señal de salida o simplemente emitir señales especiales como una señal para indicar fallo.

Zierer tenía otro requerimiento respecto a los valores MTBF (tiempo entre fallas, por sus siglas en inglés). Un análisis acorde con la directiva SN 29500 (Ed. 99) determinó que el sensor LI puede ser operado por 138 años sin fallar. El Director General,  Brück, quedó impresionado también por la calidad: "El sensor no solo ahorra costos de inversión sino que incrementa la disponibilidad del viaje y contribuye a una mayor seguridad operacional."

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